Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96 97 98 99 100

гии схемы задается номерами узлов графа с начальным номером К и конечным номером L, которые располагаются в массиве КМ и LM соответственно в последовательности согласно рангам приоритетности £, С, L, 7. Пусть il, а, ... <.

- множество массивов номеров узлов, Л/v - количество узлов схемы, St - некоторый i-й массив номеров узлов, представляющий собой связанный ряд. Рассмотрим некоторое ребро Rkl- Пусть К а L не принадлежат 5( для всех (, тогда элементы К а L являются элементами пустого ряда. Если /Се5( и LeSj для 1=/, то Si-SiljSj и Si становится нулевым. Это же относится к случаю, когда LeS,-, а KSj для (=5*= /. Если для любого ребра графа RKhKeSi и 1е5, для любого i. то ребро не может быть включено в дерево, к которому отнесены отобранные ранее ребра с ббльшим приоритетом. Описанная процедура повторяется до тех пор, пока -1 ребер графа ие будет включено в дерево.

В памяти ЭВМ массивы КМ и LM представлены так, что ,для каждого элемента отводится строка длиной бнт, два бита которой нулевые, ненулевыми являются биты, порядковый номер которых в строке совпадает с начальным или конечным узло.м данного элемента схемы. При таком построении массива построение дерева представляет собой простую процедуру логического умножения и сложения строк бит. Все ребра графа разделены на ветви и связи, когда все биты первой строки становятся ненулевыми. В результате получаются два массива, первый массив ветвей МВ длиной iV° - количества ветвей и второй массив связей длиной Ы" - количества связей.

Информация, полученная при построении дерева, достаточна для получения F-матрицы, у которой строками являются связи, а столбцами ветви, записанные в соответствии со своей приоритетностью. Каждая строка определяет состав ветвей, входящих в контур, соответствующий данной связи. Входимость ребра в контур обозначается в матрице +1, если направления связи н ветви совпадают при обходе по контуру, и -I, если не совпадают. Ребра, не входящие в коитур, обозначаются в матрице нулем. С учетом этого для дерева графа рис. 10.4, в в F-матрнца имеет вид:

Ветви

«о

«с

«4

(10.19)



Напряжения иа связях в векторном виде для рассматриваемого случая

Lti LL

П0.20)

где \iE = \\eaCbecEnViUiU3UtUbU,t- ,r\\U nU n.U r,U .Аг; Pre - подматрица связи резисторов Ru R3 с ветвями ЭДС и напряжений; Ряя -то же резисторов Ru /?з с ветвями-резисторами Лг, R, R, R, R; Fle - то же индуктивностей La, Lr., Lb с ЭДС и напряжениями; Ft;, - то же индуктивностей La, Lc, Ln с резисторами /?г, R, Ri, R(, Rn, Ри. - то же индуктивностей La, Lc, Ln с иидуктивиостями ветвей L.

Для вектора токов, протекающих через ветви, можно записать

рГ рГ

(10.21)

где lE = \U,JebleJeJuxlu2l3lulu6luef; I»Я = Ц/яг/йч/ябяпИЛ Иг. = 5ь

к (10.20) и (10.21) необходимо добавить выражения, связывающие токи н напряжения для элементов:

(10.22) (10.23)

где Gb, Gc - диагональные параметрические матрицы проводимостей ветвей и связей соответственно; и<, = (16д,/иэ!1 -вектор напряжений иа сопротивлениях связей; /°я=/я,/яэ1г-вектор токов через резисторы Ri, R;

d\4dt = ru.

(10.24) (10.25)

"де Гв, Го - диагональные параметрические матрицы величии, обратных иидук-тивиостям ветвей и связей соответственно.

Решая совместно уравнения (10.20)-(10.25), определяют напряжения и токи на элементах схемы. Таким образом с помощью дерева графа и тополо-"нческой F-матрицы мы получили алгебраические п дифференциальные уравне-



ния для определения токов на элементах схемы, причем алгоритм их составления формализован. Исходными данными для расчета является топология исследуемой схемы, начальные условия н данные для параметрических матриц. Так как в схемах ТП в каждый рассматриваемый момент времени в проводящем состоянии находятся не все плечи преобразователя, то в алгоритм вводится существенная поправка. Дерево графа строится не для всей схемы, а только для цепей с проводящими ток илн вступающими в работу тиристорами. Все элементы, последовательно соединенные с запертым на данном шаге счета тиристором, исключаются из дерева и связей графа. Так как граф формируется ЭВМ автоматически в соответствии с рассмотренным нами алгоритмом, то необходимость исключения цепей с запертым тиристором проверяется на каждом очередном шаге счета, что существенно упрощает схему, а следовательно, в несколько десятков раз уменьшает время счета. Напряжения, прикладываемые к тиристорам, рассчитываются с учетом работы СИФУ, алгоритм моделирования ее описан выше.

Следует отметить, что по изложенной методике составляются программы и для более сложных схем с учетом нескольких параллельно включенных тиристоров, защитных /?С-цепей, нескольких последовательно или параллельно включенных реверсивных и нереверсивных ТП. Созданный специальный входной язык позволяет пользователю задать конфигурацию и параметры исследуемой схемы и получить расчет токов и напряжений иа любом элементе схемы во всех режимах ее работы, включая аварийные.

10.2.5. Алгоритм модели реверсивного ТП с противопараллельной схемой. Алгоритм зтого вида схем рассмотрим иа примере реверсивных ТП с совместным управле!1ием. Такие ТП используются в последнее время не только для реверсивного электропривода, но и в системах с компенсацией больши> толчков реактивной мощности, так как уравнительный ток является реактивным. В этой связи целесообразно создание цифровой модели этих схем. Кроме того, модель реверсивного ТП с противопараллельной схемой является наиболее общим случаем реверсивных схем, так как другие модели, в том числе и схемы с раздельным управлением, могут быть получены путем упрощения алгоритма модели противопараллельной реверсивной схемы с совместным управлением.

Силовую схему ТП рис. 2.2 можно представить в виде схемы замещения, показанной на рис. 10.5.

Как и для нереверсивного преобразователя, изменение фазы выпрямленной ЭДС в алгоритме имитируется аргументами Мц, Mi для двух (или условно двух) фазосмещающих устройств путем проверки ма каждом шаге счета неравенств

ui(Nj)<Ur,i(NjMur. (10-26)

42 (Л) < Uni (ljMu) (10-27)

для пилообразных опорных напряжений, где ai{Nj), Uф2(ЛfJ) - напряжения управления на входе первого и второго фазосмещающих устройств соответственно. Для синусоидальных опорных напряжений СИФУ аргументы Л1и, Mi вычисляются аналогично, но в неравенства (10.26), (10.27) подставляются зна-





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 [ 93 ] 94 95 96 97 98 99 100