|
| |
|
Главная Журналы соответствует работавшей, группе Нет Утиристорь1\ N. закрыты / Включить работавшую группу Выход  [cv=m/ I П=1 \  Включить противополошную группу (Останов Рис. 9.12. Схема алгоритма переключения выпрямительных групп РИ опять переключается в следующее положение. Код счетчика снова уменьшается на 2я/т и соответствует 0°. Очередной отпирающий импульс, как и необходимо, будет выдан через 20 на тиристор +В. Переключение выпрямительных групп. В реверсивных электроприводах регулятор тока и СИФУ необходимо дополнить логикой выбора выпрямительной группы. В цифровых системах эта логика практически такая же, как и в аналоговых.  Рис, 9.13. Переходный процесс реверса тока при алгоритме переключения рис. 9.12. Вход  счг=о, „ск"=о Включить противоположную группу, „СК"=1 „Гг1"=0,СН1=0 . J Сброс сцаг, П",„П1!,.С/(" Выход Снять импульсы с работающей группы -J-- Q Останов J Рис. 9.14. Схема алгоритма переключения выпрямительных групп при сканирующей логике На рис. 9.12 приведена схема алгоритма переключения групп, я котором группа выбирается знаком задания тока, а разрешение на переключение дается при закрытых тиристорах обеих групп. В схеме Л - признак паузы. Бестоковая пауза /„ задается значением когда СЧо, а последний равен /п/Гр,т, где Гр.т - период повторения программы переключения, обычно равный такту регулятора тока. Для исключения перерегулирования при реверсе выходной код регулятора тока устанавливается таким, что угол а равен углу гранично-непрерывного режима. На рис. 9.13 помещена осциллограмма реверса тока. На рнс. 9.14 приведена схема алгоритма сканирующей логики. Контроль тока осуществляется по среднему току /ср за /, тактов измерения (при измерении среднего значения за То /i = l). Если (ср меньше тока удержания /уд. то снимаются импульсы с работающей группы и отсчнтывается пауза длительностью AiTp. После отсчета паузы включается противоположная группа. Если в течение времени ЛгГр.т ток в этой группе, больший /уд, не появится, то опять снимаются импульсы и начинается отсчет паузы и т. д. Если
-0,5  Рнс. 9.15. Кривые реверса тока при алгоритме переключения рис. 9.14 же появится ток, больший /уд, то сканирование прекращается и признак Я снимается. На рис. 9.15 приведены осциллограммы переходных процессов при использовании этого алгоритма (на рис. 9.15, а- реверс от +4ом ДО -0,5/н„„, на рис. 9.15,6 -от +/„ои до -0,03/„ои, /уд= -0,05/„о„. Общая программа управления и регулирования. Общая программа работы МП-системы включает защиту ТП и электродвигателя, сигнализацию, управление автоматическим выключателем и динамическим торможением, а также регулирование скорости, тока, управление фазосмещением, переключением групп. Схемы алгоритмов программы приведены на рис. 9.16, 9.17, а, б. Программа защиты и сигнализации должна обеспечить: при возникновении аварийного состояния: отключение автоматического выключателя главной цепи и промежуточного реле (блок 1); сдвиг отпирающих импульсов в инвертор (блок 2); включение реле аварийной сигнализации и сигнализации причин аварии 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 [ 87 ] 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |
|||||||||||||||||