Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 [ 86 ] 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Величина Дод влияет на точность регулирования и в существующих МП-системах управления электроприводами выбирается в пределах 0,15-0,75°. Установившееся отклонение относительного тока якоря, вызванное Дад, максимально прн а=я/2 и равно

Д/, = -Дад/4г. (9.49)

В действительности из-за наличия Та амплитуда колебаний будет значительно меньше. Имеем под влиянием симметричного воздействия ±0,5 Дяд:

откуда

О.бДад / к, "«/9

(9.5!)

где Гк - полупернод колебаний.

Так как Д/т<11 = Д/т!п=А,. то при Гк<Г»

Д/, и aT4yT. (9.52)

При малой дискретности измерителя тока Тк - Та. При /т=62,5 кГц, Га= =33 мс, у=ОА Д/„ =0,25%.

«Проинкиовеине» МП в СИФУ может быть различным. Оио минимально, когда СИФУ полностью реализовано аппаратными средствами и содержит регистр заданного угла управления «а и триггер выбранной выпрямительной группы, с помощью которых и осуществляется связь с МП-системой; последняя периодически, с тактом, равным дискретности регулятора тока, записывает в этот регистр рассчитанный код «а и устанавливает триггер выпрямительной группы. Счетчики, сравнение кодов, распределители импульсов и т. п. выполнены аппаратными. Число счетчиков может быть равно шести или трем. В первом случае счетчики сбрасываются в нуль импульсами ±Л, ±В, ±С, с каждым счетчиком связано устройство сравнения кодов счетчика и величины а,, формирующее отпирающее импульсы для соответствующего тнрнстора. Во втором случае каждый счетчнк сбрасывается в нуль два раза за период частоты питающей сети, а распределитель подает отпирающие импульсы на +А(+В, +С) или --Л (-В, -С) в зависимости от того, каким импульсом (-f илн -) был обнулен соответствующий счетчик.

Другим крайним случаем является описанная в [57] система (см. также [55]), в которой шесть счетчиков и сравнение кодов в МП-системе реализовано программно. Прн этом требуется с частотой [г прерывать выполнение основных программ для увеличения содержимого счетчиков и сравнения нх содержимого с «3. Столь частое прерывание не оставляет времени для своевременного выполнения программ регулирования и требует, как правило, отдельного МП. Такая двухпроцессорная система может быть оправдана только в том случае, если на второй МП кроме программы СИФУ удается возложить и другие функции, иапример защиту ТП от аварийных режимов.

Наиболее целесообразно при реализации СИФУ сочетать программные и аппаратные средства, причем развертку опорного сигнала н сравнение кодов целесообразно решить аппаратными средствами, а математические и логические опе-



От МП

\-RTi

Прерывание МП.

Рис. 9.10. Цифровая одноканальная СИФУ

-* зпг

\ЛКрормирова.-РИ - Отелям

Z (отпирамишх F ) импульсов

рации - программными. В связи с этим для уменьшения объема аппаратной части желательно использование схем с уменьшенным числом счетчиков.

Система импульсно-фазового управления, примененная в МП-системе, пред-иазиаченной для управления тирнсторными электроприводами постоянного тока, разработанная институтом ВНИИЭлектропривод (см. гл. 5), функционирует следующим образом. Рассчитанный угол отпирания Оз представляется в виде аа=

=-q+a/, где <?=0,1 или 2, аз<2я/т. Отработка аз ведется с помощью

счетчика, в который в каждый момент естественного отпирания вводится рассчитанный к этому моменту времени код а,, после чего счетчик начинает вычитать импульсы /т. При обнулении счетчика формируется отпирающий импульс на тиристор, номер которого определен МП. Длительность этого импульса формируется одновибратором. Предусмотрена также подача сопровождающих импульсов на тиристор, на который подавался последний отпирающий импульс.

Информация о значении q используется следующим образом. Еслн значение q такое же, как и на предыдущем интервале дискретности Го, то очередной отпирающий импульс будет подан на следующий по порядку тиристор, как это описано выше, т. е. со сдвигом относительно последней точки естественного отпирания оз. Номер этого тиристора N может быть также определен как номер интервала преобразования 5-q, причем если 5-q<0, то принимается /if==S-q+6. Если значение q на данном такте Го больше, чем на предыдущем, то на этом такте отпирающий импульс не подается (он не подается и на следующем такте, еслн приращение q равно 2). Если же значение q на данном такте меньше, чем на предыдущем, то в очередном интервале дискретности подаются два отпирающих импульса: первый в момент естественного отпирания на очередной тиристор, а второй - в соответствии с величиной а/ на следующий, чем уменьшается запаздывание в отработке аз, присущее этому способу импульсно-фазового управления. Пусть, например, ТП работал с углом 90, а изменение задания тока таково, что угол должен составлять 30°. В очередной (*-й) момент естественного отпирания начинается расчет нввого угла. В (к+1}-й момент откроется очередной тиристор с углом 60°, а через 30 - следующий с углом 30°. Еще больше будет запаздывание в там случае, если начальный угол составлял более 120°. Однако это СИФУ обеспечивает достаточно высокую степень симметрии отпирающих импульсов разных фаз, так как синхронизация с сетью происходит каждые 60°.

Система импульсно-фазового управления, работающая на одноканальном



принципе [58, 59], приведена на рис. 9.10. В регистре РГ хранится код угла аз, периодически формируемого МП. Устройство сравнения кодов сек непрерывно сравнивает код Оэ и код счетчика СЧ н в момент их равенства формирует отпирающий нмпульс. Распределитель импульсов РИ последовательно распределяет отпи-

Счетчик

1 /.Синхронизация

Отпирающие импульсы

. I I L L

+с -в ct,=f50 а

рающие импульсы по тиристорам. ~7Р~7 Каждый отпивающий импульс "?/ V

+ >? -С

Счетчик

otiZO

Отпирающие импульсы

Рнс. 9.11. Диаграммы, иллюстрирующие работу одноканальной СИФУ:

а - изменение от 30 до 150°; б - изменение от 150 до 20°

Каждый отпирающий импульс формирует сигнал прерывания в МП, по которому МП из кода счетчика, равного в момент отпирания коду аз, вычитает код2я/т я вводит его в счетчнк по цепям параллельной записи при действии сигнала ЗП2, формируемого по совпадению адреса, присвоенного счетчика, и сигнала «Запись». Таким образом, следующий тиристор откроется через 2я/т с тем же углом а, если Оз ие изменится, и т. д. При работе с а<2я/т разность оз-2я/т может оказаться отрицательной, что может привести к неправильной работе ССК. Для исключения этого, если при вычитании образуется отрицательное число, МП формирует сигнал ЗПЗ, который взводит триггер Г, запрещая формирование отпирающих импульсов. Триггер сбрасывается, когда счетчик СЧ в процессе счета проходит через нуль.

Синхронизация с питающей сетью осуществляется в моменты естественного отпирания одной из фаз, например фазы А. Она заключается в загрузке СЧ в эти моменты времени кодом 2nqlm, причем значение q определяется ие по текущему содержимому регистра РГ, а по тому значению угла а, с которым открывался последний тиристор в момент, предшествующий моменту синхронизации (рис. 9.11, а).

Недостаток этой СИФУ заключается в повышенной асимметрии импульсов, так как синхронизация происходит один раз за период ввиду влияния искажения формы питающего напряжения фаз и колебаний частоты питающей сети. Достоинство - в такой же быстрой отработке,изменений угла «з, как и в обычной многоканальной СИФУ. На рнс. 9.11,6 покана отработка изменения угла «3 от «3=150° до 03=20°. В момент о, когда 1«)Д счетчика был равен 120°, аз уменьшается до 20°, при этом сразу же формируется отпирающий импульс на тиристор -f-Л, так как Оз меньше кода счетчика. Распределитель РИ переключается в следующее положение. Из кода счетчика вычитается 2я/т, и его код становится равным 60". Так как аз по-прежнему меньше кода счетчика, то с приходом следующего тактового импульса (т. е. с небольшой задержкой) формируется отпирающий импульс на тиристор -С. Распределитель импульсов





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 [ 86 ] 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100