|
| |
|
Главная Журналы и для синусоидального опорного напряжения Цу = /опта:сСОяГ«о/- {П, - l)-iL 1 -f Д(/„ „ при 1, 2, 3, ..., m " " (л, - 1) <:«о < -(л,. - O + D,, Uy< f/„nmax- (1.21) На рис. 1.9, а, б показаны точки генерации управляющих импульсов УИ1-УИт при различных значениях напряжения управления, для которых из (1.20) и (1.21) найдем значения углов включения, отсчитанных от точек синхронизации первого канала для линейного и косиг{усоидального напряжений соответственно: Uy - Ml„ „ 1 2л 1+ -(rtj-l) при = 1,2,3.....т (otia = arccos on max т т Из (1.22) и (1.23) следует, что в синхронной СИФУ в идеальном случае прн постоянном напряжении Цу, одинаковой для всех каналов чувствительности нуль-органа Д/н, о интервалы между импульсами составляют 2л/т. Однако в реальных СИФУ имеются различия в коэффициентах наклона опорных напряжений каждого канала, пороге чувствительности нуль-органа, для каждого канала имеются погрешности по фазе в каналах синхронизации, что приводит к отклонению интервалов между импульсами соседних каналов от идеального, т. е. «o(i-ii) = 2n/m + 6p (1.24) где 6i - асимметрия управляющих импульсов. Асимметрия управляющих импульсов приводит к неравномерной загрузке тиристоров различных фаз преобразователя, повышает уровень гармонических составляющих выпрямленного напряжения и увеличивает уровень высших гармоник, генерируемых преобразователем в сеть, затрудняет работу быстродействующих СИФУ, не позволяет полностью использовать весь диапазон регулирования реверсивных преобразователей. Вопросам анализа причин асимметрии управляющих импульсов каналов и ее вредного влияния посвящено большое количество работ, в том числе [3], и мы здесь только укажем, что по требованиям современных стандартов на преобразовательные установки поканальная асимметрия для мостовых схем и схем без уравнительных реакторов не должна превышать ±3°, а для мощных нулевых схем с уравнительными реакторами не более ±1°. Следует отметить, что при .массовом производстве СИФУ удовлетворение требованиям стандартов, в том числе и при колеба- ннях температуры окружающей среды от -40 до +60"С /1ред-ставляет далеко не простую задачу из-за технологических разбросов параметров комплектующих элементов, тепловых дрейфов и временной нестабильности их характеристик. Для удовлетворения требований по асимметрии на уровне ± применялись, в обоснованных случаях, специальные одноканальные синхронные или одноканальные асинхронные СИФУ, подробно рассмотренные в [4j. Однако с появлением микросхем большой и средней интеграции, а также при применении в качестве базы для построения схем операционных усилителей постоянного тока в интегральном исполнении требования стандартов обеспечиваются и в более простых синхронных СИФУ. При новой элементной базе основным источником асимметрии, а также наиболее уязвимым местом в смысле сбоев в работе системы стал канал ее синхронизации с питающей сетью. 1.4. ТРЕБОВАНИЯ. ВЫТЕКАЮЩИЕ ИЗ УСЛОВИЙ ЗАПУСКА И КОММУТАЦИИ ТИРИСТОРОВ Тиристорпые преобразователи (ТП) с синхронной СИФУ подключены к питающей сети по силовому входу через согласующий трансформатор или токоограпичивающие реакторы, а также по входу цепи синхронизации. На рис. 1.10 показана типовая структурная схема нереверсивного мостового трехфазного преобразовательного агрегата, работающего на якорь двигателя постоянного тока и состоящего из силового трансформатора Т, автоматических выключателей QF2, сглаживающего реактора L„ и тиристорного преобразователя. Ти-ристорный преобразователь состоит из выпрямительного тиристорного моста ТМ1, СИФУ, системы электронных защит и сигнализации СЗС, систем питания СП электронных узлов и блоков. Схема замещения для силовой части может быть представлена как две последовательно соединенные через нагрузку нулевые схемы (рис. 1.11, а). Как видно из этой схемы, последовательно с нагрузкой включены два тиристора, поэтому запуск ТП возможен только при условии одновременной подачи импульсов по меньшей мере на два тиристора: один из анодной группы {V2, ve, V4) и один из катодной (К/, V3, V5). Нумерация тиристоров в мостовой схеме соответствует очередности подачи первых управляющих импульсов при отсчете от тиристора VI катодной группы. Для запуска мостового ТП необходимо, чтобы при подаче управляющих импульсов на тиристоры за время их существования ток через тиристоры стал больше тока удержания. Очевидно, что скорость нарастания тока будет зависеть от постоянной времени цепи нагрузки и от мгновенного напряжения на включаемых тиристорах. Наиболее неблагоприятные условия для запуска имеют место при работе ТП на обмотку возбуждения электрических машин, представляющих собой активно-индуктивную нагрузку. В некоторых случаях при работе ТП на якорь тихоходного элект- -гигЩ сррр 1 йен ~J«OB  Рис. МО. Структурная схема нереверсивного тиристорного преобразователя: УЯ/-УЯ6-усилители импульсов; ФИ/-ФЩ-формирователи импульсов; УФС7-ЛФС«-устройства фазосмещеиня; УС/-УСб-устройства синхронизации; СП - система «нтання; СЗС - система защиты и сигнализации; СФС - система фильтров синхронизации 0 1 2 3 4 5 6 [ 7 ] 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |