|
| |
|
Главная Журналы Если TzTg, как в режиме непрерывного тока, то второе сла-;гаемое под знаком радикала в несколько раз меньше 1. Тогда приближенно Пусть, например, сос, т = 200 рад/с, wc, с = 40 рад/с, £/ = 0,1, 7*2= = 0,04 с, тогда /н«0,01 с. Изменение ЭДС за это время Де = -р- = =- L ~ (6.33) Edo 7„£do " 7„ составляет около 2 %. Если в режиме прерывистого тока осуществлена адаптация с увеличением (Ос, т в 10 раз с одновременным уменьшением Тг тоже в 10 раз, то из (6.31) /н=0,006 с. Таким образом, для современных быстродействующих систем с адаптацией в режиме прерывистого тока можно пренебречь влиянием зоны нечувствительности на характеристики электроприводов. Примеры расчета регулятора скорости. Рассмотрим две схемы регуляторов скорости, изображенные иа рис. 6.S и 6.7. Первая из них применена в серии комплектных тиристорных электроприводов, изготовляемых ПО ХЭМЗ, а вторая - ПО «Преобразователь». Параметры регулятора тока и электропривода в целом получены в гл. 1 при их расчете. При расчете регулятора скорости используются величины: - полное сопротивление цепи якоря с учетом коммутационного падения иапряжеиня в ТП, =0,046 Ом; / - суммарный момент инерции двигателей и механизма, / = 1200 кг-м*; еФном2 £ном/Шном = 25,3 В-с (для двух двигателей); номинальная и максимальная скорости: Шд», яом = 33 с-, Шдвт111=82,5 с-; коэффициент передачи датчика тока *д.т=4/2500= = 0,0016 Ом; тахогеиератор обеспечивает 200 В при скорости 105 с-; частота среза контура тока Мс, i = 250 с-; датчик потока прн номинальном потоке обеспечивает 10 В, Допустимая перегрузка двигателя начинает снижаться при (Ода1 = 50 с-. Динамический ток при разгоне равен /ном. относительное сопротивление цепи якоря у=0,093. На рис. 6.6 и 6.7 обозначены только те резисторы, которые участвуют в расчетах. Резисторы и конденсаторы иа этих схемах, выполняющие одинаковые функции, даже расположенные в разных узлах, обозначены одинаково. Учитывая высокие требования к точности поддержания скорости электроприводов листовых прокатных станов, регулятор скорости принимают ннтегро-пропорцноиальным. Вначале определяем параметры, общие для обеих схем. Электромеханическая постоянная времени Тм.ном = -СгвФном) = 1200-0,046/25.3» = 85 мс. При расчете постоянной времени фильтра воспользуемся формулой (6,11) цля оборотных пульсаций (а=1), принимая U„, =0,15%, Д/п.=0,1. Предварительно оценивая частоту среза Шс.с в 30 с- и учитывая, что получаем: Ф.с+1 + 7у =- - ---= 2J мс. 0,1.0,093.48,1-33 Примем r.cie мс; постоянную времени аналоговых элементов примем равной 1 мс. Электроприводы листовых станов холодной прокатки должны обеспечить хорошие динамические характеристики прн воздействиях по заданию и по возмущению, поэтому примем M=IJ. Тогда по (6.13) 7-3=3.86 7,. o,e.c = 0.63r;:i. Рассмотрим схему, изображенную иа рнс. 6.6. Для нее Г, =21 мс, Га= -81 мс, й)с,о = 30 с-. Сопротивление резисторов /?2=/?з=20 кбм. Движок резистора должен быть выставлен таким образом, чтобы выполнялось равенство: ЧЗ"» - 31 № - 8l) Г -Т откуда при Сз=10 мкФ /?э1 = 1.8 кОм. Движок резистора R2 выставляется таким образом, чтобы выполнялось условие откуда при С2==20 икФ /?2i = 3,5 кОм. Напряжение, снимаемое с движков резистора RB. равно 10 В при 0)дв тазе» тогда йд, с = 10/82,5=0,12.  «5 kL.- Г>1 Г>1 JL Г>1  Рнс. 6.6. Схема регулятора скорости ПО ХЭМЗ  -0tpa*uw>u7- L Ограиичение С* р*» Рис. 6.7. Схема регулятора скорости ПО «Преобразователь» Для схемы рнс. 6.6 частота среза контура скорости йд, хм W3«®a«aM здесь а* - коэффициент деления напряжения потенциометром Rt; Ом - коэффициент передачи множителя (предполагается, что для множителя Ывы1 = = ам"1«ф )- Так как это выражение для сОс. с не зависит от Ф (7м обратно пропорционально Ф, а величина Фыф прямо пропорциональна Ф), то можно принять Ф=Фвом. Учитывая, что для ячеек умножения серии УБСР=АИ ам=0,1, иф=10 В при Ф=Фном, имеем при Шс, с = 30 рад/с Принимая а«=0,2 при Лэ=20 кОм, получаем Rs = 76 кОм. Сопротивление резистора Rs при Ct=l мкФ /?в = 7*3/04 = 81.10-3/10-= 81 кОм. Устройство выделения модуля (ВМ), усилители А5 и Аб, диоды VI и V2 и потенциометр R9 служат для обеспечения снижения токоограничення в функции скорости. Так как /?2=Лз. то максимальное напряжение иа выходе задатчика нитеисивности равно 10 В. Напряжение, снимаемое с резистора R9, равно напряжению «з.я при (Одв = а)дв1, т. е. а9=!д.сЬ)дв1=0,!2-50=6 В. Прн из,и<"9 напряжение ограничения должно быть равно огро = д.ттпах = 0,0016-2,25-2460 = 8,9 В, откуда - и. = 1/, огр о 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 [ 61 ] 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |