Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 [ 53 ] 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Dft-in

Готов

Рис. 5.11. Преобразователь напряженне - код поразрядного уравновешивания

10-разрядного ПНК напряжение на конденсаторе должно достигать напряжения 0,999 Ux- При этом, однако, заряд конденсатора С частично происходит при установлении напряжения на выходе усилителя А1. Так как Г<у, то можно показать, что

tc-T\nlyU,maAaT)b

где Y=l единица МЗР = 2-.

Пусть, например, 7=1,5 мкс, а=0,5 В/мкс, п=10, Uxmax= В, тогда /с = 6,5 мкс.

На рис. 5.11 изображен собственно ПНК. Его основу составляют регистр последовательного уравновешивания РГ типа К155ИР17 и ПКН с нуль-органом Н02. На вход нуль-органа поступает также Jbx. В исходном положении во все разряды РГ, кроме старшего, записаны логические единицы, т. е. выходное напряжение ПКН Ui-=0,5 Uxmax- Если Ux>Ui, ТО нуль-орган Н02 сработает и при поступлении тактового импульса в старший разряд запишется единица, а во втором по старшинству установится нуль. Если же Ux<U\, то в старшем разряде останется нуль. Пусть для определенности реализовался первый случай. Тогда на втором такте выходное напряжение ПНК 2 = 0,75 /max- Если Ux>U2, то нуль-орган на втором такте сработает и при поступлении тактового импульса во второй по старшинству разряд запишется единица, если же Ui<u<U2, то нуль и т. д. Таким образом, входное напряжение будет уравновешено напряжением aiUt + + a2U2+:..+anUn, где Vi = 2-Uxmax, а.- равны нулю или единице. Счетчик СЧ подсчитывает число тактовых импульсов, работая в режиме вычитания; при обнулении счетчика работа схемы прекращается и выработанный код может быть считан МП или помещен в буферный регистр. В настоящее время выпускается микросхема типа К1113ПВ1, включающая все элементы, изображенные на рис. 5.11 и имеющая выходы, допускающие непосредственное подсоединение к шине данных.

Частота тактовых импульсов зависит от быстродействия ПКН и нуль-органа Н02. Исследования показали, что определяющим является время переключения нуль-органа при отработке послед-



них разрядов, когда рассогласование Ды мало. Опыт создания ПНК показывает, что при 10-разрядном ПКН типа К572ПА1 и нуль-органе, собранном на усилителе типа К553УД2, возможно иметь период !т = Ъ--7 мкс, так что полное время преобразования составляет 100 мкс. Собственное время преобразования 10-разрядного ПНК типа К1113ПВ1 равно 30 мкс.

5.3. МИКРОПРОЦЕССОРНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ

Для управления автоматизированными электроприводами можно применять МП-системы, основанные как на серийно выпускаемых универсальных микро-ЭВМ, так и на специально разработанных микропроцессорных управляющих и вычислительных средствах.

В табл. 5.1 приведены основные данные универсальных микро-ЭВМ, выпускаемых отечественной промышленностью. Применение этих ЭВМ для управления электроприводами встречает ряд препятствий. Будучи универсальными, они для управления электроприводами оказываются сложными, что затрудняет их эксплуатацию и снижает надежность. Объем ОЗУ у большинства микро-ЭВМ значительно больше требуемого, и в то же время у многих из них отсутствует программируемое пользователем ПЗУ (у микро-ЭВМ С5-12, С5-21 ПЗУ программируется на стадии изготовления, а в комплекте «Электроника-60» такое ПЗУ является отдельным довольно сложным и громоздким устройством). Быстродействие большинства микро-ЭВМ недостаточно. В комплекте микро-ЭВМ отсутствуют периферийные устройства для ввода и вывода цифровых и аналоговых сигналов (кроме ЭВМ С5-12, С5-21), так что эти устройства должны разрабатываться пользователем, а по своему объему в системах управления электроприводами оии значительно превосходят МП с ПЗУ и ОЗУ. При этом часто окаывается, что конструкции пользователя и микро-ЭВМ существенно различны, что затрудняет их размещение в одном изделии,.

В то же время применение функционально законченного устройства, изготовляемого на специализированном предприятии, оснащенном соответствующим технологическим оборудованием, безусловно является привлекательным для разработчиков автоматизированных электроприводов.

Рассмотрим микропроцессорные управляющие вычислительные средства, разработанные специально для управления электрооборудованием, в том числе автоматизированными электроприводами.

Управляющий вычислительный комплекс В7 разработан во ВНИИЭМ с целью удовлетворения потребности электротехнической промышленности в средствах для создания АСУ ТП [44]. Основой комплекса является МП типа КР580ИК80А, что определяет характеристики В7. В основной компле¥:т В7 входят: одноплатная микро-ЭВМ; математический расширитель; устройства цифрового и аналогового ввода-вывода; расширитель памяти и ввода-вывода; адаптер связи с дисплеем, телетайпом и магнитофоном. Рассмотрим эти узлы подробнее.

Одноплатная микро-ЭВМ выполняет все команды МП при вре-



- Таблица 5.1

Показатель

«Электроника С5-21»

сЭлектроннка СМС121.02.

»Электроника НЦ-ОЗТ»

«Электроника 60>

«Электроника МС1201/1201.02»

«Электроника МС1211/1212»

Число разрядов

Тип БИС

К586

К1809, К1801

К587

К581

К1801

К1811

Число БИС в наборе

Число команд (основных)

64/72

Время выполнения команды регистр-регистр, мкс

2.5/1,25

2/1,7

Число регистров общего назначения (РОН)

Объем ПЗУ (слов)

4К-8К

Объем ОЗУ (слов)

2К-8К

64К/128К

Число уровней прерывания

Габаритные размеры, мм

309x 252x 29

237x173x19

483 x 360x 221*

339x325x85

256x 292x12

483x132 x 621

Масса, кг

0,33

28»

20»

Напряжение питания, В

4-5. +12, -5

-Ь5. +12

+5, +12

+5.+12/+5

+5. +12

* ВклАчй! блок пш-ания и периферийные контроллеры.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 [ 53 ] 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100