|
| |
|
Главная Журналы Вш.1 Вых.1 Вых. г -т f fCmpoS  Рис. 4.9. Схема ячейки нуль-органов примером бесконтактного коммутатора может служить ячейка бесконтактных реле БР-2АИ, которая предназначена для коммутации электрических цепей с напряжением ±10 В при максимальном токе до 5 мА. Выходными элементами реле (контактами) служат ключи типа К284КН1. Выходные сигналы ячейки должны соответствовать логическим уровням микросхем серии К511: логическая единица не менее 8 В, логический нуль не более 1,5 В. Ячейка имеет 12 ключей, из которых четыре открываются при подаче на соответствующие им входы логической единицы, четыре открываются при подаче логического нуля, а условия включения остальных четырех можно изменять установкой сменных перемычек на плате. В качестве примера контактного коммутатора можно привести ячейку N501, содержащую шесть герконных реле типа РЭС-55А. Катушка реле управляется от логических сигналов ИМС серий K5ii или К561 через усилитель мощности. Более сложным компаратором является ячейка ЗСТ-4АИ, предназначенная для выработки логического сигнала при определенных величинах напряжений на ее входах, причем момент появления выходного логического сигнала запаздывает по отношению к моменту образования условия появления этого сигнала на время, регулируемое в пределах 1-20 с. Условия появления вы-  Рис. 4.10. Схема ячейки ЗСТ ходного сигнала Ао могут быть следующие: 0 = (и„1 > Ui) + («012 > иУ, Хо = (м„, > 0) X хК«„« = 0) + («вхз = 0)). где знаки « + » и «X» означают логическое сложение (ИЛИ) и логическое умножение (И) соответственно. Эта ячейка используется как элемент выдержки времени для защиты двигателя от длительной перегрузки, от длительной стоянки под током и т. д., причем имеется возможность использовать ячейку для двухдвигательиых электроприводов. Схема ячейки показана на рис. 4.10. При использовании ячейки для защиты двухдвигательного электропривода от длительной перегрузки на входы Ubxi и подаются сигналы с датчиков токов обоих двигателей и устанавливается перемычка 4-9. При этом реализуется первая нз приведенных выще логических функций. Прн использовании ячейки для защиты от длительной стоянки под током (в режиме упора) на вход Иах подается сигнал задания скорости, а иа входы Ывхг и «вхз - сигналы обратной связи по скорости (или ЭДС двигателей). Устанавливаются перемычки 5-7, 6--8, /5 -общая точка, 11-10. При этом реализуется вторая из приведенных выше логических функций, причем близкие к нулю пороги срабатывания задаются настройкой потенциометров ±1. ±£/2. Ячейка состоит из следующих узлов: узла компаратора, выполненного на шести нуль-индикаторах, каждый из которых представляет собой операционный усилитель в релейном режиме, узла логики на элементах D1-D7 и узла выдержки времени, содержащего усилитель А и /?С-цепь. Два нуль-индикатора, объединенные попарно, образуют нуль-орган, реагирующий на входное напряжение обеих полярностей. Узел логики выполнен на микросхемах серии К511. Отсчет выдержки времени начинается с момента появления на выходе микросхемы D2 логической единицы. При этом конденсатор заряжается через резистор R1. На выходе А имеется напряжение отрицательной полярности. Когда напряжение на конденсаторе достигнет значения, установленного потенциометром R3, выходное напряжение усилителя, не имеющего обратной связи и, следовательно, обладающего высоким коэффициентом усиления, скачком изменяет свою полярность, а на выходах ячейки - прямом Ывых1 и инверсном Мвыхг формируются логические сигналы. Регулировка выдержки времени осуществляется резисторами R1 и R3. Сопротивление R2 с диодом V служат для быстрого разряда конденсатора. 4.5. ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА При построении систем регулирования часто возникает необходимость выполнения таких операций, как умножение, деление, возведение в квадрат или извлечение корня, выделение модуля сигнала и др. Поэтому в серии аналоговых элементов, выпускаемых для систем управления электроприводами, включаются ячейки, реализующие эти операции. Для выполнения операции умножения применяются ячейки УМ-ЗАИ, МД-2АИ, причем последняя может также выполнять деление. Работа первой из них основана на кусочно-линейной аппроксимации квадратичных зависимостей с помощью диодного преобразователя и использовании соотношения "вы» = V K"i + "2) - ("1 - "2))-4 Работа второй ячейки заключается в преобразовании входного сигнала щ в широтно-модулированный сигнал, который затем модулируется по амплитуде сигналом Ua- Деление на Ыз осуществляется в канале модуляции по длительности. Выходное напряжение "вых = *«l"2/"3- Ячейка УМ-ЗАИ обеспечивает погрешность примерно 3 % при полосе пропускания 15 кГц. Ячейка МД-2АИ имеет более высокую точность, но полоса пропускания ее значительно меньше -до 200 Гц. Диапазон изменения входных и выходных напряжений ±10 В (ыз>1 В). 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 [ 45 ] 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |