|
| |
|
Главная Журналы  Рис. 4.2. Схема ГИС Р5 зисторпых схем. В [32] описана схема умножителя на основе ить К525ПС2, обеспечивающая погрешность перемножения до 3 % в диапь температур -10-+70 °С. При использовании двух таких микросхем в режима квадраторов удается снизить погрешность почти иа порядок. Рассмотрим теперь отдельные группы аналоговых элементов подробнее. 4.2. РЕГУЛЯТОРЫ И УСИЛИТЕЛИ В аналоговых системах регулирования различного рода реП ляторы выполняются на основе операционных усилителей, реали зующих с помощью резисторов и конденсаторов требуемые пере даточные функции. Для уменьщения количества переходных ci-единений (разъемов) и пассивных компонентов наиболее pacnpi-страненные типы регуляторов обычно реализуются не с помощьк универсальных ячеек с операционными усилителями, а с помощью специализированных ячеек. К таким ячейкам можно othccti ячейки типов РТ-1АИ, ГС-1АИ в серии УБСР-АИ, а также ячейк! типов N200, N214, выполненные с применением ГИС. Ячейка РТ-1АИ предназначена для реализации структур ГЦ-регулятора тока якоря двигателя с подчиненным регуляторол  Рис. 4.3. Схема ячейки РТ-1АИ напряжения ТП, ПИ-регулятора потока возбуждения двигателя, электронной модели двигателя и формирования сигнала переключения групп ТП. Эта ячейка может также использоваться для построения и других регуляторов в тех случаях, когда ие требуется высокая жесткость ограничения выходного сигнала. На рис. 4.3 изображена упрощенная схема ячейки. Номинальные значения сопротивлений указаны в килоомах, а емкостей - в микрофарадах. Если значение сопротивления не указано, то оно равно 10 кОм. Это же относится и к остальным рисункам данной главы. Обозначено К-ключи микросхем К284КН1, D -преобразователи логического уровня 15 В в логический уровень 2,3--4 В типа К511ПУ1. Установка последних микросхем связана с тем, что логическая часть электроприводов выполняется на помехоустойчивых микросхемах серии К511 нли К561, имеющих уровень логической единицы около 13 В, а логический уровень единицы схемы управления ключами равен 2,3-4 В. На рис. 4.3 между некоторыми резисторами показаны клеммы. Эти резисторы подпаиваются к специальным контактам, допускающим многократную перепайку. Таким образом, имеется возможность при наладке установить в ячейку резисторы с другими значениями сопротивлений. Постоянная времени интегрирования A3 может изменяться от 3 до 60 мс, а постоянная времени апериодического звена i42--от 10 до 110 мс. Диапазон изменення уставки  Рис. 4.4. РС-1АИ Схема ячейки ограничения ог 1,5 до 10 В при жесткости ограничения примерно 2%. На рис. 4.3 не показаны цепи установки нуля усилителей (они имеются у усилителей А1, A3, А5) и конденсаторы небольшой емкости, устанавливаемые параллельно входным резисторам для фильтрации наводок. В типовой схеме регулятора тока (см. гл. 6) А1 используется для выделения разности токов и ограничения скорости нарастания тока, A3-как регулятор тока, А5 - как регулятор напряжения. Усилитель А2 служит фильтром в цепи обратной связи по напряжению, а А4 формирует сигнал переключения групп ТП. Ячейка РС-1АИ предназначена для реализации структур ПИ- или П-регуляторов частоты вращения двигателя или регулятора ЭДС двигателя (в системе управления потоком возбуждения двигателя). Эта ячейка может также использоваться в других случаях, когда требуется жесткое ограничение выходного сигнала в пределах от О до 10 В. На рис. 4.4 показана упрощенная схема ячейки. Регулятор реализован на усилителях А1 п А2. Первый из них является сумма- 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 [ 42 ] 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |