Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 [ 40 ] 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

-fRSI


Рис. 3.14. Схема выравнивания токов в ТП с параллельным соединением мостов

дого моста в этом режиме мал, а перегрузка тиристоров исключена.

Для исключения интегрирования сигналов ПИ-регулятором выравнивания при работе СИФУ на ограничении на входах каждой СИФУ устанавливаются нелинейные элементы Я/-Н4 (см. рис. 3.12), напряжение отсечки которых принимается на 2-3 % больше соответствующего ограничения минимального или максимального угла отпирания. Общий сигнал управления % на вход системы выравнивания поступает или от общего внутреннего регулятора напряжения, устанавливаемого для улучшения динамических характеристик, или от регулятора тока якоря. В реверсивных агрегатах с раздельным управлением аналогичные РВТ устанавливаются и для группы мостов противоположного направления, однако во время закрытого состояния этих мостов и бестоковой паузы входы РВТ отключаются, а интеграторы закорачиваются специальными электронными ключами с высокоомными входами.

3.5.2. Схема с параллельно включенными мостами. В схемах ТП с двумя паралельно включенными мостами обеспечение номинальных режимов электропривода достигается на линейных участках усредненных регулировочных характеристик. При малых токах нагрузки ТП могут работать и в режиме прерывистых токов, количественные соотношения для которых получены выше. Отсутствие рабочего режима на ограничениях регулировочных характеристик СИФУ позволяет построить систему регулирования с индивидуальным для каждого мостачрегулятором тока (рис. 3.14).

Сигнал, пропорциональный заданному току якоря, делится пополам и поступает на входы индивидуальных регуляторов тока мостов РТ1 и РТ2. Датчики токов ДТ1, ДТ2 выдают сигналы обратной связи по току. Каждый регулятор тока через СИФУ1, СЯФУ2 управляет тиристорными мостами ТМ1 и ТМ2. В режиме



непрерывных токов мостов принимается ПИ-регулятор, а его параметры выбираются, как и в описанных выше схемах одномосто-вого агрегата, причем индуктивность цепи нагрузки равна La, а ее активное сопротивление

= /?н + ф + 2 «оФ •

Прн прерывистом токе в любом из мостов ДЗМ, описанный выше, в момент бестокового интервала выдает сигналы управления ключами К1, К2 и сигналы для перестройки структуры регуляторов тока РТ1 и РТ2.

Ключ К2 отключает управляющие импульсы моста ТМ1, и теперь ток нагрузки будет обеспечиваться работой только одного моста ТМ2. Одновременно выход РТ! подается через ключ К2 на вход регулятора тока РТ2. Для прерывистого режима изменяются параметры и структура регулятора РТ2 в соответствии с полученными в § 3.1, 3.2 соотношениями, а операционный усилитель, реализующий РТ1, переводится в пропорциональный режим работы с коэффициентом усиления, равным единице.

Для реверсивного четырехмостового агрегата с раздельным управлением СИФУ1, СИФУ2 управляют одновременно и тири-сторными мостами другого направления, только управляющие импульсы мостов направления «Назад» блокируются системой раздельного управления, как это описано выше. Одновременно с блокированием управляющих импульсов мостов обоих направлений заданные на вход ПИ-регуляторов сигналы также блокируются.

Наряду с описанной схемой с индивидуальными регуляторами гока находит также применение схема с общим регулятором тока яагрузки и РВТ. В этом случае в качестве сигнала обратной связи 3 ПИ-регуляторе тока используется напряжение, пропорциональ-ioe току нагрузки /н, а входные напряжения в СИФУ мостов Ыу i Иу2 образуются соответственно как разность или сумма выход-юго напряжения регулятора тока Мр, т и выходного напряжения ВТ Ир,й,т, т. е. % = "р, т-"р, в, т, "у2=«р, т + "р. п,т, причем пере-1аточная функция РВТ близка к чистому интегратору.

Работа регуляторов тока в рассматриваемой эквивалентной 2-пульсной схеме, образованной параллельным соединением двух юстовых выпрямителей, имеет ряд особенностей. Предположим, апример, что в схеме с общим регулятором тока через 15° после юрмнрования отпирающего импульса в ТМ2 сигнал задания тока качком изменился таким образом, что выход общего регулятора эка увеличился на значение, соответствующее уменьшению угла гпирания на 15°. Тогда очередной тиристор моста TMI откроется эазу же с нужным углом и выпрямленный ток в нем начнет зелнчиваться, что вызывает снижение выходного напряжения ре-лятора тока, зависящее от его параметров. Поэтому приращение ла а для ТМ2 будет меньше, чем для ТМ1, и выпрямленный ток нем также возрастает на меньшее значение; соответственно это-у ток нагрузки также будет изменяться медленнее, чем это



можно было ожидать при принятой частоте среза. Кроме того, как видно из рис. 3.10, а, увеличение ЭДС еу наряду с увеличением ii сопровождается уменьшением k, что также увеличивает время отработки установившегося значения 12.

Анализ процесса регулирования тока при небольших возмущениях можно выполнить с использованием импульсных моделей [80]. Исследования показывают, что при скачке задания на входе общего регулятора тока приращение тока Il моста ТМ1 (который по условию реагирует первым на изменение задания) в первый момент равно 0,5jD (l+iL„/Lyp), а изменение тока 12 равно -0,bDLJLyp (при «i(с») =12(с») =0,5]. Здесь 0=ТоРкк,т/(TviRx), F - фактор пульсаций, значение которого приведено во второй строке табл. 1.1, при т=\2, т. е. в данную формулу нужно подставить 7о=2я/(12 шо). При 0 = 2 имеем в нагрузке процесс конечной длительности в один такт Го, однако, как видно из предыдущего, он сопровождается большими перерегулированиями тока tl (до 100% при Z.h = yp). т. е. фактически отработка тока ih происходит за счет тока i\. При 0=1 процесс отработки длится три такта Го.

При введении РВТ процесс выравнивания токов ii и t2 ускоряется, однако перерегулирование не уменьшается. Критический по устойчивости коэффициент усиления РВТ зависит от выбранного значения D, и при 0=2 Оур,кр=1, где Цлк«х>~ = к„к„РТо({Т„Яэкв); Т„ - постоянная интегрирования РВТ.

При рассмотрении регуляторов токов следует учитывать, что в соответствии с рис. 3.10 изменения токов связаны с изменениями ЭДС ТМ1, ТМ2 передаточными функциями

2,(1 + рГур)(1 + рГз) V=?„ ?yp. (3.30)

У(1+рТн)

Де, ~ Де, ~ 2/?2(1+рГур)(1+рГз) •

где Т„ = LJR; Г„ = (L„ + Lyp)/(/?„ + Ryp); Г„ = L„ ?„.

Указанное обстоятельство ухудшает динамику изменения тока. Пропорциональная часть регулятора тока, как это было указано выше, компенсирует сомножитель 1+рТа. Постоянные времени Гп н Гур, как правило, ие равны и поэтому влияют на выбор параметров регулятора тока. Исследования, проведенные с применением импульсных моделей, показывают, что в данной системе выбором постоянной интегрирования регулятора тока Ги характеристическое уравнение нельзя свести к виду 2" = О, т. е. нельзя получить процесс конечной длительности.

Близким к оптимальному является выбор





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 [ 40 ] 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100