Главная Журналы ляющие импульсы на противоположные группы не поданы до появления сигнала с датчиков ДЗМ-ВА. Аналогично производится переключение с направления «Назад» на направление «Вперед». Полная структурная схема системы раздельного управления многомостовым ТП показана на рис. 3.8. Сигнал с ЛПУ аналогично описанному в гл. 2 открывает один из ключей D4 или Д5. Пусть D4 открыт, а D5 закрыт. Управляющие импульсы СИФУ-1В, СИФУ-2В через ключи D6, D7 поступают иа формирователи управляющих импульсов ФИ-1В, ФИ-2В. Если тиристоры мостов IB, 2В открыты, то иа выходе датчиков ДЗМ-ВА, ДЗМ-ВК отсутствуют разрешающие сигналы и схема сохраняет свое состояние. Если ток нагрузки уменьшится до нуля и все тиристоры какой-либо группы параллельно соединенных мостов IB, 2В, например катодной, закроются, то появивщийся разрешающий сигнал с ДЗМ-ВК установит ЛПУ в состояние, при котором без задержки во времени закрывается ключ D4 и снимаются управляющие импульсы с мостов IB, 28. Одновременно сигнал с ДЗМ-ВК устанавливает триггер Д/5, который подает разрешающий сигнал на одни из входов ключа Д5. Однако для открывания этого ключа должен быгь установлен также и триггер D12 сигналом с датчика ДЗМ-ВА, т. е. при всех закрытых тиристорах анодной и катодной групп мостов IB, 2В. Если процессу уменьшения тока до нуля предшествовал инверторный режим, то ДЗМ-ВА может дать сигнал, что некоторые тиристоры анодной группы открыты. Если в этот момент произойдет посадка анодного напряжения, ток через открытые тиристоры увеличивается. Так как триггер D12 не дает разрешения на открывание ключа D5, то управляющие импульсы на мосты 1Н, 2Н не подаются и аварийное развитие уравнительного тока исключается. Только после запирания всех вентилей анодной группы мостов IB, 2В триггер DJ2 устанавливается в положение / и иа втором входе ключа D5 появляется разрешающий сигнал. На третий вход D5 с задержкой во времени, определяемой элементом 03, поступает сигнал ЛПУ. На остальных входах ключа DS присутствуют разрешающие сигналы об отсутствии в данный момент управляющих импульсов УИ-1В, УИ-2В. Ключ D5 открывается, импульсы СИФУ-1Н, СИФУ-2Н через соответствующие ключи D10, D11 поступают иа запуск формирователей импульсов ФИ-1Н, ФИ-2Н. Переключение мостов 1В, 2В происходит аналогично. 3.4. ВНЕШНИЕ И РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ С ДВУМЯ ПАРАЛЛЕЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫМИ МОСТАМИ В работе параллельно соединенных мостов имеются три характерных токовых режима: 1) режим прерывистого тока в нагрузке и прерывистого тока каждого моста (рис. 3.9, а); .. x/S x/6 Ulgt Рис. 3.9. Токи в тп с параллельным соединением мостов; а - прерывистые токи в нагрузке и мостах; б - непрерывный ток в нагрузке и прерывистый в мостах; в - непрерывный ток в нагрузке н мостах 2) режим непрерывного тока в нагрузке и прерывистого тока каждого моста (рис. 3.9,6); 3) основной рабочий режим ТП, при котором токи обоих мостов непрерывные и ток в нагрузке также непрерывный (рис. 3.9, в). Рассмотрим более подробно внешние и регулировочные характеристики ТП в этих режимах, воспользовавшись схемой замещений (рис. 3.10). 3.4.1. Режим прерывистого тока нагрузки обоих мостов. В этом режиме оба моста проводят ток поочередно с некоторым углом проводимости тиристоров X. Например, если ток проводит ТМ1, то можно записать следующее дифференциальное уравнение: + RJn = Uyax sin (cOo -f IjJi) - £„, (3.6) где 1п = 21ф-1-1н-1-р; ifii - угол включения тиристоров, ifi = = п/2-nitn + a. Для нулевых начальных условий решение уравне- Рис. 3.10. Схема замещения цепи нагрузки ТП с параллельным соединеинен мостов НИЯ (3.6) имеет вид: Х5ш(г51-ф„)]-[1-ехр(-(3.7) г„ = У + {(of ; г„ = l„ ?„; tg ф„ = (Оо/:„ ?н. Обозначив esjumax-b, выражение (3.7) можно представить в виде tJmax 1« = 4* = sin ы + ifi - Фп) - sin - Фп) ехр - - С05фп (3.8) В конце токопроводящего интервала мгновенное значение тока равно нулю, поэтому, приравнивая (3.8) нулю и подставляя соо=Я1, находим 6 = c0SGJ sin (Я, + - Фп) - sin - Фп) ехр (- Х/сорГп) 1--ехр(-Л/сОоГп) " Проинтегрировав (3.8) в пределах от О до Я, усреднив полученное выражение на интервале О-л/б, получим выражение для среднего значения тока нагрузки 12 Ur, sin - J [sin -f i5i- Фп) +щт cos (--+Ф1-Ф„) 1 sin(X-bt)i -фп)-sin(t)i -фп)ехр(-УирТп) ) (3 Ю) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 [ 37 ] 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |