|
| |
|
Главная Журналы жения выходного сигнала регулятора Му за ЭДС двигателя. Для СИФУ с косимусоидальны.м опорным напряжением в режи.ме гранично-непрерывного тока Я„ = /г„(Ну-/1»). Для слежения используется схема, пзображенпая иа рпс. 2.20,6. На усилителе A3 образуется разность Ыу и кЕ„. В начале паузы ключ К! замыкается и образуется замкнутый контур, и результате чего к„иу=.Ец и первый отпирающий импульс будет выдан при угле начального согласования. Отметим, что применение описываемого \зла исключает броски тока при переключении групп, которые могут возникнуть при применении ЛПУ, работаюгцего в функции сигнала и,, г (см. выше), так как во время паузы, предшествуюпен .черсключению, входной сигнал ФСУ будет приведен п соответствие сигналу ЭДС. Для этого контурный коэффициент слежения .аолжен быть достаточно большим, чтобы обеспечить отработку максималыю возможного напряжения за время /„. Опыт работы с такими устройствами показывает, что резистор оказывает отрицательное влияние на скорость приведения интегратора Л / в нужное состояние (так как пропорциональная составляющая умен1)Шает погрешность и, следовательно, напряжение на выходе A3, что уменьшает скорость перезаряда С) и поэтому попользуется второй ключ К2, (иупти-рующий этот резистор. 2.4.4. Согласование характеристик выпрямительных групп. На в.ход СИФУ, кроме напряжения управления, подается постоянное напряжение Для (.ИФУ с линепны.м опорным напряжением, нарастающим с нуля, 6п можно представить в виде Uaa + MJo, где (/да- напряжение, прн котором обеспечивается угол отпирания а=л/2 при Uy=--0. Для опорного косинусоидального напряжения Un-MJi). Напряжение Дбо определяет угол ао начального согласования (угол сопряжения) выпрямительных групп. Для ФСУ с линейным опорным напряжением Ъ- fl + jj, (2.40) - \ оп max ДЛЯ ФСУ с косинусондальным опорным напряжением а„ - arccos (-Af/o/At/on max)- (2-41) Значение угла ао определяет вид характеристик управления реверсивного ТП. На рис. 2.21, а-в представлены эти характеристики для трех значений ао для СИФУ с косинусондальным опорным напряжением. При ао = 90° в режиме непрерывного тока характеристики обеих групп совпадают, что обеспечивает высокое качество регулирования. Однако в режиме прерывистого тока в системах, где не использованы сканирующие ЛПУ, характеристики неоднозначны. Если, например, ток нагрузки ТП при работе группы В был равен нулю (точка а на рис. 2.21, а) и произошло переключение групп, то при неизменном напряжении управления группа ]] откроется с углом ав = 60°. Изменение тока будет опреде- литься решением уравнения (1.26), которое запишем в виде т к у- sin - cos(zx + p--0) - cosp (2.42) где 2 = wo7"ii; x==t/7\.: р = о:в-я/m; O - arctgz. Максимум кривой f, (t) может быть найден по этой формуле, если значение х, при котором максимум имеет место, приближенно определить как -"тах -2-0,5 л = г-(0,5 я-р). Значения [„юх для двух значений углов ав приведены в табл. 2.1. С достаточной степенью точности при г» 1 l-sinp (2.43) max* ~ т л ZU-.sin - л т -1,6 -1,6
Таблица 2.1
-1.S -0,8  У 0,8 Рис. 2.21. Характеристики ТП при различных начальных углах согласования а -Оо-90°; б--ао"120°; в-.-а,™Ш5 Рис. 2.22. Влияние зоны нечувствительности на переходный процесс тока; I - "л/Д".т т "0.65; г-и „/Л", --0,325; Л -"л/А"з,т-1 / 2 St 5 Si/Tt Чем больше AUq, тем больше ав и, следовательно, тем меньше выбросы тока. При Af/o = 0,26 (угол согласования 105°) ав = 90° и выбросы тока отсутствуют (рис. 2.21,в). При увеличении AUq появляется зона нечувствительности в характеристике ТП, работающего в режиме непрерывного тока; наличие этой нелинейности ухудшает качество системы регулирования. При подаче толчка задания тока д"з, т(А"я, т = "з, ti-"з, то. sgn Ыз, Ti=7sgn Ыз, то) на выходе регулятора тока появляется ступенчатый сигнал АМз, т/"2/7"и. который полностью или частично тратится на преодоление зоны нечувствительности (/л, равной «расстоянию» в вольтах по оси абсцисс между характеристиками. Предположим, что Аиз, т/"2/7"и> Тогда на преодоление f/.-i тратится часть входного сигнала, что равносильно приложению ко входу системы напряжения, изображение которого [27] /3 = -W(l+pn). (2.44) т. е. дополнительный сигнал на выходе системы равен -U„Taf2{p), где/2(0 определяется (2.39). На рис. 2.22 приведены кривые переходного процесса для TJT\ = 5 и различных значений х и /л1А"з,т. при д"з, т72/7и<л система не замыкается (точнее, работает в режиме прерывистого тока), пока интегратор регулятора тока не накопит недостающее напряжение U.i = -д"з, т2/7и [27]. Время задержки , . . Так как пропорциональная часть воздействия от входного напряжения уже скомпенсирована, что равносильно включению апериодического звена с постоянной времени ТТ, на выходе задания, то дальнейшее изменение тока будет происходить под воздействием сигнала, изображение которого д"з. тЯр(эР+!)]• Форма напряжения повторяет кривую 3, но сдвинута на Тз вправо. Таким образом, в системах раздельного управления, где не применены ДЗМ и сканирующая логическая схема, угол начального согласования должен выбираться из компромиссных сообра-жеиий. В сканирующих системах с ДЗМ, позволяющим резко уменьшить период сканирования, угол согласования обычно уста-наа1ивается равным 93-95°. Отметим, что рассогласование в регу-лирзвочных характеристиках отрицательно сказывается на качестве переходных процессов больше, чем наличие бестоковой паузы, которая в современных системах не превышает 5-7 мс. В системах с ДНТ, к которым предъявляются повышенные требования в отношении качества регулирования, обычно устанавливают ао=95ч-100°, а для массового электропривода ао= 105- 115°. С эгой точки зрения системы, имеющие ДЗМ и сканирующую или комбинированную логические схемы, более предпочтительны, хотя усреднение тока нагрузки за счет разнополярных пульсаций при скажировании снижает энергетические характеристики установки. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 [ 31 ] 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||