Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 [ 29 ] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

&

Переключение ключей. />

22 ;

Рис. 2,17. Комбинированное ЛПУ

Разрешение включения группы в

Разрешение включения группы Н

<ССУ

Недостаток описанной схемы ЛПУ заключается в наличии запаздывания в отработке сигнала задания тока «з, т. Запаздывание носит статистический характер и зависит от параметров и способов настройки электропривода. Численно это запаздывание будет определено позже, а сейчас отметим, что для его уменьшения применяют комбинированную логическую схему (рис. 2.17), суть работы которой сводится к следующему. В режимах малых заданий осуществляется сканирование, что улучшает статические характеристики ТП. При поступлении сигнала задания на ток через пороговое устройство РН, больший начально-непрерывного тока, сканирование срывается, а управляющие импульсы возвращаются на группу, подлежащую включению в соответствии со знаком задания. В такой структуре сочетаются преимущества сканирующей логической схемы и логической схемы, переключающейся по знаку сигнала из системы регулирования.

Применяются также ЛПУ, в котором на вход устройства, аналогичного изображенному на рис, 2,13, подается разность сигналов Uy и 1Г£я т. е. вместо U3, подается напряжение щ-felT Работа системы основана на следующих физических представлениях. В режиме непрерывного тока fen"y=£d больше на /d/?2, т. е, разность Ыу-Гн имеет знак, определяющий направление протекания тока нагрузки. При переходе в режим прерывистого тока эта разность изменяет свой знак при некотором A,=3ii, зависящем от угла согласования характеристик (при оо=я/2 - в гранично-непрерывной точке). Изменение знака разности приводит к включению другой группы. Однако для этой группы сигналы



задания тока и обратной связи по току направлены согласно, что приводит к увеличению напряжения на выходе регулятора тока Ирд = Иу- При этом снова включается первоначальная группа и т. д. Таким образом, система регулирования тока находится в режиме сканирования, параметры которого определяются также параметрами регулятора тока. Среднее значение тока нагрузки определяется напряжением Из, т- При уменьшении значения Г„ углы включения приближаются к углам согласования характеристик.

Преимущества такого способа управления заключаются в отсутствии запаздывания, так как при изменении сигнала задания благодаря пропорциональной части регулятора тока напряжение Uy изменяется без запаздывания, в нечувствительности к дрейфам нуля датчика тока и частичной линеаризации характеристик благодаря сканированию. Недостаток системы - применимость ее только для СИФУ с косинусоидальным опорным напряжением, а также трудность выделения сигнала ЭДС. На практике ЭДС вычисляют по напряжению и току, используя расчетные значения сопротивлений якорной цепи, причем вычисленный сигнал запаздывает относительно истинного сигнала. Неточности вычисления, вызванные, иапример, температурным изменением сопротивлений, изменяют характеристики переключения, а запаздывание в сигнале ЭДС может задержать включение нужной группы или вызвать включение не нужной, что ухудшит динамические характеристики контура регулирования тока. Последний недостаток особенно ярко проявляется в высокодинамичных приводах.

2.4. ОСОБЕННОСТИ РАБОТЫ РЕГУЛЯТОРОВ ТОКА НАГРУЗКИ В РЕВЕРСИВНЫХ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯХ С РАЗДЕЛЬНЫ. УПРАВЛЕНИЕМ

2.4.1. Бестоковая пауза при переключении групп. Бестоковая пауза при раздельном управлении в общем случае слагается из времени переключения логических элементов и организованной специально для нормального функционирования задержки. Если система раздельного управления построена с применением датчиков пулевого тока с конечной чувствительностью (д, т, то дополнительно вводится задержка Тз, ш которая должна запретить подачу управляющих импульсов на другую группу на время спадания тока 1д, X до нуля и на время восстановления запирающих свойств тиристоров. Как следует из результатов расчетов, проведенных в [25], при 1д, т, равном 0,05/d,,, Гэ~0,1 с Та, п не должно превышать 2-3 мс. При применении ДЗМ значение Ту.п определяется временем восстановления запирающих свойств тиристоров il не превышает 0,2-0,3 мс. а время задержки ДЗМ определяется по (2.20) и обычно составляет 0,1-0,2 мс. Значение t„ является случайной величиной; при переходе в выпрямительный режим /„ лежит в диапазоне О-2л/(то)о). Прн переходе от выпрямительного режима в инверторный может быть больше для ТП с одним



комплектом СИФУ, каналы которого могут генерировать только один управляющий импульс за период. Максимальное значение t„=2n/{m(i)o) +D, где £> -диапазон изменения опорного напряжения, с. Более точно t„ может быть рассчитано следующим образом.

Допустим, что ТП работал в режиме глубокого прерывистого тока (Яг»0) с углом отпирания aot- В момент окончания пульсации тока на вход регулятора тока подан ступенчатый сигнал Ыз.т- На выходе регулятора при отсутствии тока нагрузки напряжение

-- . (

«р. т = Ир. т (0) ~ Из.т -- ("из.т dt. (2.25)

Выражение для i-ro опорного пилообразного напряжения можно записать как

on t

«0 1

(2.26)

где ko= и on max! D.

Для определения паузы необходимо найти точку пересечения опорного напряжения и напряжения управления, определяемого в инверторном режиме по (2.21) при £л=1. т. е.

Так как

«р.т(О)-

AT, + t„)

aoj.

(п,-1)

[С/о-«р.т(0)Лф],

(2.27) (2.28)

OUT Ь п ТЛ--М«Г 1 ""oi \ 2UJ„- йф«з Тэ -Ь --- Лг-1 - --- )

тШо У л /

№ + фИз,т

(2.29)

Для ТП с одной СИФУ /1,=2. Пусть, например, t/o=13 В, (/оптах = 20В, aoi=n/m, *ф=1, Ыз,т=10 В, Г„ = 7э=0,025 с, тогда ta=7 мс.

Так как двухкомплектные СИФУ или равноценные им (например, описанные в гл. 1) обеспечивают меньшую паузу, то они предпочительнее для применения в современных быстродействующих электроприводах.

2.4.2. Запаздывание при сканировании. Реверсивный ТП с раздельным управлением и сканирующей токовой логикой при одиом комплекте фазосмещающего устройства вносит запаздывание в отработку сигнала, поданного на вход системы регулирования.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 [ 29 ] 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100