Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

нений в области изображений:

(Дыз.т{р)-А/„{р)А:д. т] WAp) = А«р. т{р); Д"р, т(р)+1А"з. у (р)-д. тА/зСр)! *р. у. Л=Гц/эА£, (/9)+A£i(p); Aup. ,(р)-[Аыз. у (р) +А;д. tA/i(p)1 А:р, у. ,к„=Т,,рАЕ,{р)+АЕ,{р); 0.5№(р)-А£,(р)] = /?ур{Гур7 + l)[/i(p)-0.5/„(p)]; (2-7)

0.5(A£i(p)-А£,(р)1 = Яур{ТурР+ 1)[/2(р) + 0.5/„(р)]; 0.5 [A£i (р) + Е, (р)] - А£ (р) = Л2Г„рА/„ (р) + Rxf„ (р); /?j:A/„(p) = r„pA£(p); ;?2 =/?« + 0.5;?ур; Т LJR,

где ftp,y.T=Rpo ?Bx; АЛ(Р). А/2(Р), А/,,(р)-изображения приращений тока выпрямительной, инверторной групп и тока нагрузки соответственно. Структурная схема, соответствующая (2.7), показана на рис. 2.6.

Для режима задания уравнительного тока (цепь нагрузки разомкнута, Аыз,т(р)=0) из (2.7) найдем:

М---Г. (2.8)

7„ =

Тц+Гур

в -Ь1

Выбирая оптимальный коэффициент демпфирования в контуре ?;=V2/2, определяем коэффициеит усиления РУТ как

или при пренебрежении активным сопротивлением уравнительного контура получим известное из fl6, 27] приближенное значение коэффициента усиления:

- *р,у,т»Ур/2А;д.тГд. • (2.10)

Контур РУТ влияет на устойчивость тока нагрузки, действуя как некоторая положительная обратная связь, но в принципе контур тока устойчив, если усиление РУТ не больще критического значения [17].

Однако во всех случаях контур РУТ приводит к увеличению колебательности тока нагрузки в зоне малых токов. Особенно это заметно в режиме спадания тока нагрузки, когда система перехо-




Рис. 2.6. Структурная схема регулирования токов в системе с перекрестными обратными связями

дит ИЗ режима ОМП в режим ДМП при ненулевых начальных условиях.

На осциллограмме (рис. 2.7.а), снятой на промышленной установке, при изменении полярности задания на ток нагрузки Ыз. т ток одного моста /i уменьшается до начально-непрерывного, а ток другого моста h увеличивается. Так как ТП все время работает в режиме двухмостовой проводимости, имеет место повы-


Рис. 2.7. Осциллограммы переходных процессов в системе с перекрестными обратными связями




Рис. 2.8. Регулирование тока в системе с поддержанием уравнительного тока





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 [ 24 ] 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100