Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Индуктивность фазы трансформатора

nuEdo л-0,084-1217

= 6.314.2500 -Q--"-

Индуктивность цепн якоря

яг/ном л-440

= 0,21 мГн.

20рй)ном/ном 20.4 •33.2460 Постоянная времени цепн якоря »

i-S (2.0,21+0,64 4-2-0,068).10-» *

= i;=--

Постоянная времени двигателя при L\ = 2L„

0,21.2.10-3 1

Величина Л«Фиом = £иои/й)иом. В свою очередь, «

£ном = вом-«я/вом = 440 - 2460.9.10-» = 418 В.

откуда

*еФном = 418/33 = 12,67 Вс.

Переходим к расчету собственно регулятора тока, который выполним применительно к схеме, изображенной на рнс. 1.23, а. По (1.94), принимая Гд,т-1--(-Гу = 0,35 мс, находим =2 мс. При перерегулировании 4,3% Ti=2T =4 мс. Принимая [/д,т = 9 В при /==/т(ч=2,25/иом, получаем ?/д,1,ном=9/2,25=4 В. Коэффициент усиления ТП по (1.76) ftn = 1215/10= 121,5. Коэффициент передачи датчика напряжения йд,и= 10/1215»8.10".

Критический коэффициент усиления контура напряжения по (1.109) Ак,кр= =55. Принимаем Лв=25. Из второй формулы (1.107)

25.46.10-8

*а = -. - : = 66.

121,5.8.10-.18.10-»

При /?з=5 кОм /?4=66.5=330 кОм.

Постоянная времени фильтра Ф 7я=23 мс, коэффициент передачи звена Ф равен единице.

Отиоснтельное сопротивление якорной цепи

y-Z-= =- .0.093 = 0.036.

?вом 46

По (1.108) ""

Tu = R,C, 0.036.12158.10-з.250

При С 1 = 1 мкФ /?1=45 кОм.

Сопротивление резистора Ri находится из условия

/?aCi = Гэ/Лн = 26/25 = 1 мс,

откуда /?2=1 кОм. 66



Глава вторая

управление реверсивными тиристорными электроприводами

2 1. СОВМЕСТНОЕ И РАЗДЕЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ

В установках, требующих изменения направления выпрямленного тока, применяют реверсивные тиристорпые электроприводы. Так как тиристор имеет униполярную проводимость, то реверсирование тока может быть получено за счет установки двух противоположно включенных комплектов тиристоров или с помощью переключателя тока - реверсора. Достижения в области переключающих устройств позволяют получить достаточное быстродействие переключения в системах с реверсом, однако по экономическим соображениям их установка целесообразна в электроприводах малых мощностей.

Двухкомплектные реверсивные ТП по способам управления группами (комплектами) тиристоров делятся на два класса: реверсивные ТП с совместным и раздельным управлением. Если на обе группы тиристоров всегда подаются управляющие импульсы из СИФУ, то такое управление называется совместным. Раздельное управление реверсивными группами тиристоров заключается в том, что управляющие импульсы подаются только на одну группу тиристоров. До тех пор, пока протекает ток в управляемой группе, импульсы второй группы заблокированы и существует запрет на их переключение. Одна группа тиристоров управляется в области выпрямительного режима, а другая - в области инвер-торного режима.

Если при совместном управлении характеристики СИФУ согласованы так, что в процессе управления реверсивным ТП соблюдается равенство ; , ,; . •

а, + «2= 180". (2.1)

где аГ, аг-углы включения тиристоров первой и второй групп, то совместное управление называют согласованным. Угол согласования задается начальным напряжением Uq, поданным на входы СИФУ! и СИФУ2 (рис. 2.1). При согласованном совместном управлении средние значения выпрямленных напряжений обеих групп тиристоров (1-6 и Г-6) реверсивного ТП равны, однако мгновенные значения выпрямленных напряжений различны. Из-за неравенства мгновенных значений напряжений в реверсивных контурах протекают уравнительные токи, для ограничения которых устанавливают уравнительные реакторы. Для уменьшения габаритов и массы уравнительных реакторов часто применяют совместное несогласованное управление [11], характеризующееся увеличением начальных углов включения комплектов. При таком согласовании характеристик управления в регулировочной характеристике возникает зона нечувствительности [27], которая может






Рис. 2.1. Перекрестная силовая схема;

L1, - уравнительные насыщающиеся реакторы; L„ - сглаживающий реактор; СИФУ1. СИФУ2 - системы импульсно-фазового управления первого н второго мостов; «ф2

напряженне на входе фазосмещающего устройства; У» - напряжение начального согласования управления; Uyj. - напряжение управления мостами

отрицательно сказаться на динамических свойствах электроприводов.

Прн совместном управлении группами тиристоров применяется несколько разновидностей силовых схем: наиболее распространенная в электроприводе противопараллельная схема (рис. 2.2, а) н ее разновидности - перекрестная силовая схема (рис. 2.1) н Н-схема (рис. 2.2,6), описанные в [12, 13]. Для питания электродвигателей средней и малой мощности с напряжением 440 В получила широкое применение противопараллельная схема, подключаемая к промышленной сети или групповому двухобмо-точному силовому трансформатору (общему для нескольких электроприводов) через токоограничивающие реакторы. В про-тивопараллельной схеме имеются два уравнительных контура, и для ограничения уравнительного тока в них применяют четыре насыщающихся или два ненасыщающихся уравнительных реактора. Насыщающиеся реакторы, рассчитанные на ограничение заданного уровня статического уравнительного тока, имеют меньшие габаритные размеры и массу.

Промышленностью разработаны и внедрены в серийное производство противопараллельные схемы с двух- или четырехобмо-точными уравнительными реакторами и с электромагнитной связью уравнительных контуров (12].





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 [ 21 ] 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100