Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100

Рис. 1.26. Компенсация влияния ЭДС с помощью положительной обратной связи:

а -жесткая обратная связь; б -гибкая обратная связь

ра тока с двойным интегрированием

(1.125)

однако в связи со сложностью реализации, особенно при переменном потоке возбуждения двигателя, и настройки практически такой регулятор ие применяют.

Полного исключения влияния ЭДС можно добиться, если к выходному сигналу регулятора тока добавить сигнал ЭДС (рис. 1.26, а). Такие системы находят применение [8], однако более часто встречается перенос компенсирующего сигнала на вход регулятора тока (рис. 1.26,6). Как видно из рис. 1.26,6, сигнал ЭДС подается на реальное дифференцирующее звено, которое не пропускает медленный дрейф напряжения измерителя ЭДС. Необходимо иметь в виду, что при отсутствии тахогеиератора или при регулировании потока возбуждения двигателя сигнал ЭДС формируется по напряжению и току якоря электродвигателя и фактически является результатом прохождения истинного сигнала ЭДС через апериодическое звено, постоянная времени которого может изменяться от нескольких миллисекунд до значения Т. Постоянную времени этого звена следует учитывать при формировании передаточной функции дифференциатора.

Другой подход к компенсации, не требующий измерения ЭДС, заключается в следующем. Пусть ЭДС в достаточной мере скомпенсирована, если к выходному напряжению регулятора тока добавить сигнал, являющийся результатом прохождения ЭДС через апериодическое звеио с постоянной времени 7"к (рис 1.27,а). Эту схему можно преобразовать в структуру рис. 1.27,6, а затем в структуру рис. 1.27, е. Переходя к структурной схеме с единичной обратной связью, получаем схему, изображенную на рис. 1.27, г, где обозначено Тк+Тх = Тз. Так как Гэ-1<сйс,т и ТаТк, то можно второе ПИ-звено заменить П-звеном с коэффициентом усиления Гэ/Ги (рис. 1.27,5). Можно рекомендовать вы-



kn -h2>

ffz(r,P+V

JlElL

T,P + 1

T,p+1

T.P + 1

«... 6*

Ха.г

TsP+J

Typl

TsP+l

T.p + 1

Tip+1

Т$Р1

Рнс. 1.27. Компенсация влияния ЭДС изменением передаточной функции регулятора:

а-а - преобрюовання структурной схемы

бор Tk = Ti. При этом статическая погрешность уменьшается в Тэ/Тк раз, а динамические характеристики близки к характеристикам обычного регулятора тока.

В заключение заметим, что в тех случаях, когда корректировка передаточной функции не требуется, а необходимо только исключить сигнал рассогласования в отработке заданного тока, при этом имеется возможность измерения ускорения, достаточно подать этот сигнал на вход регулятора тока в соответствующем масштабе.

Пример. Привод одного валка непрерывного стана холодной прокатки осуществляется от двухъякориого двигателя, имеющего параметры: (/„ом = 2-440 В;



/=2-1000 кВт, о)да=33/84 рад/с, /„„„=2460 А, /т<.х=2,25 /„„„. Сопротивление цепи одного якоря электродвигателя (обмотки якоря, дополнительных полюсов и компенсационной) равно 9-10-3 Qm. Момент инерции двигателя и механизма 1200 кГм. Число полюсов одного двигателя 2р=8.

Оба якоря включаются последовательно и питаются от ТП с параметрами (У(1ном=930 В, /dBOM=2500 А. Силовой трансформатор имеет действующее значение вторичного линейного напряжения Ui-Ш) В, напряжение короткого замыкания Uk = 7,2%, мощность потерь Ра =19,7 кВт. Опорное напряжение

СИФУ - КОСИИуСОИдаЛЬНОе, U„n max=iO В.

Этот трансформатор питается от сетевого трансформатора мощностью Рс = = 3-10 кВ-А, имеющего напряжение короткого замыкания с учетом реактивности питающей сети «„,„=12 %.

Для сглаживания пульсаций выпрямленного тока в цепи якоря установлены два последовательно включенных сглаживающих реактора, имеющих суммарную индуктивность 0,64 мГн и мощность потерь 2Рр = 5 кВт.

Максимальное значение ЭДС ТП по формуле (1.57)

6 900 . 2я

Edo=----sin-= 1215 8.

Полное значение «к j . :

EdodHOM „ , 0.12-1215-2500 „ «к2 = «к + «к.с-- = 0.072-f---= 0.084.

Сопротивление фазы трансформатора

= = = , .6.,0-3 ом.

3/ 2.2500

Сопротивление сглаживающего реактора

2Р - =0,8.10-Ом.

/2 25002

Падение напряжения в ощнновке при токе /аом примем равным 0,ОШном.

Предполагая, что обратная связь по напряжению снимается непосредственно с выводов двигателя, имеем

/?; = 2/?„= 18.10» Ом. Полное сопротивление цепи нагрузки

0,01.2.440

Rs = R« + Rp + Кош + 2гф + «экв = 18.10-" + 0,8. Ю-" +---+

0,5.0,084.1215 -f 2.1,6.10-3-f---= 46.10-» Ом.

где /?„ш - сопротивление ощнновки.

Относительное сопротивление цепи нагрузки

RsttoM 46.10-3.2460 У- =--= 0.093.





0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 [ 20 ] 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100