Главная  Журналы 

0 1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ]

измерение /см. П.2/. Это время, а также время, в течение которого ЭПУ устанавливается на заданный угол, определяются квалификацией контролера.

Авторами -наотоящей работы предложено устройство для автомати-чеокого контроля электрических параметров /АКП/ ЭПУ ДШ-9Б, которое позволило исключить методическую погрешность измерений.

Функциональная схема АКП построена в соответствии с упомянутой методикой проверки электрических параметров электролитических преобразователей угла. Принцип работы АКП и взаимодействие его основных узлов поясняются блок-схемой, приведенной на рис. 17.

Блок-схема устройства состоит из следующих основных узлов; проверяемого преобразователя ДШ, следящего привода СП, поворотной платформы ПП, программного устройства ПУ, привода поворотной плат-

дтм ГГ"

пэдс

Рис.17

формы пэдс, црфропечатакщего устройства ЦПУ, цифрового измерительного прибора ЦШ, блока пороговых устроит св БПУ, блока коммутации БК, блока индикации Ш.

Преобразователь ДШ устанавливается в кассете, которая обеспечивает фиксацию его продольной оси перпендикулярно оси вращения поворотной платформы, а также его вклтеение в электрическую схему.

Для приведения преобразователя в положение "электрического горизонта" служит система начальной выставки /СНВ/, представляющая собой замкнутую систему регулирования угла поворота вала, управляемого двигателем. СКВ содержит следящий привод СП, чувствительным элементом которого является проверя"емый преобразователь ДШ,

При установке твтощя с преобразователями яа заданные npov-раммнЫе углы напряжение, пропорциональное разяост»токов в цепях электродов преобразователя, поступает на вход ЦИП. Информация с выхода ЦИП подается яа цифропечатающее устройство ЦПУ и блок пора-говнх устройств БПУ. В этом блоке происходит сравнение фактического значения параметра проверяемого преобразователя со значением параметра, соответствующего техническим условиям на данном программист угле. Если измеренное значение выходного параметра преобразователя не выходит эа цределы поля допуска, то вырабатывается команда, разрешающая дальнейшую проверку. В .противном случае формируется команда, прекращающая проверку. При этом яа световом табло блока ей индицируется сигнал "БРАК".

Для формирования команд на блок коммутации в соответствии о заданным алгоритмом проверки электричеоких параметров преобразователей ДШ-9Б, а также для контроля и согласования углового положения поворотной платформы ПП с приводе»! электромеханического стенда служит программное устройство ПУ.

Поворотная Платформа ПП совместно с приводом электромеханического стенда ПЭДС предназначена для изменения угловогр положения проверяемого преобразователя в соответствии с заданной программой.

Как показывает опыт, применение описанной установки АКП для контроля параметров ШУ позволяет не Только исключить упомянутые методические погрешнооти, ио и повысить не менее чем в 5 раэ производительность труда при контроле.

Заключение

При комплексном исследовании электролитичеоких преобразователей угла, интерес к которым все возрастает, авторы ставили перед



собой задачу учесть сложные физико-химические процессы, обусловленные протеканием электрического тока в существенно неоднородной среде. Такой подход позволил получить ряд новых результатов. Наиболее существенными представляются следувдие.

1. Составлены уравнения движения пузьфьковых электролитических преобразователей угла и экспериментальным путем определены их ковф-фициенты. Получена аналитическая формула, позволяющая с дсстатсчной для практики точностью оценивать частоту собственных колебаний /или период/ пузырьковых маятников,

2. Впервые выявлены и объяснены особенности работы влектролж-тических преобразователей угла с учетом теплсмассспереноса, паро-газссбразования, электролиза, смачивания и др, физических процео-ссв, В частности, установленс, что:

а/ общий нагрев электролита приводит к уменьшению псверхнсот-ного натяжения, котсрсе заметно изменяет статическую характерирти-ку ЭПУ;

б/ локальный нагрев электролита из-за неравенства токов, прс-текашах через электроды, • обусловливает градиент повархнсстнсго натяжения, который совместно с конвекцией вызывает исток жидкости, являгаийся основнсй причиной устойчивых низ~ксчастотяых¥втск6л¥ба-ний газсвсго пузырька, не сглаживаемых гироскопом из-за большого . /несколько секунд/ периода;

в/ образование пузырьков в ЭПУ при изменении атмосферных условий являетсяследствием недсгретсго кипения электролита, возникающего также при лекальном нагреве жидкости;

г/ "нулевые" токи, протекающие через электроды, полностью перекрытые газовым пузырьком, в ЗЛУ типа ДВМ и ВКЖ возникают вследствие образования пленки конденсата, толщина которой, следсвательнс, и "нулевой" 5ок определяются свойствами жидкое™ /Темспрквс;№0стью, плотностью, вязкостью/ и градиентом температур между электролитом и стенкой ампулы.

3. Показано, что радикальна! способом исклшения образования пузцрьков в Э1У является псвшение давления газа в ампуле при кратковременном /несколько минут/ прохождении малого постоянного тока через электролит. При этом уменьшается также "нулевой" ток,

4. Определены интенсивность и частотный,диапазон вибрации, при которой разрушается пузырек. Установлено, что прсхсадение электрического тска через раздробленный газовый пузырек вызывает термска-шшляриый аффект,который предяготвует восстановлению фермы пузырька,

Описана оригинальная конструкция ЭПУ с демпфером, йсзволяющая заметно повысить виброустойчивость ЭПУ.

5. Показано, что йнерционновть ЭПУ и моменты сил сухого трения вгироскопических приборах являются причиной развития их устойчивых автоколебаний. Получены формулы для оценки параметров этих автоколебаний,

6. Разработана методика расчета ЭПУ, позволящая, с учетом параметров системы коррекции гироприборов, определять все ссновнце геометрические и электрические параметры ЗЛУ,

7. Описана разработанная авторами внсокопроизвсдительная установка, позволяющая автсматизирсвать йонтрачь параметров собранных ЭПУ, ,

8; Псяазанс, что для создания высокспрецизионных ЭПУ и йсклю- чения вредного влияния указанных выше физических И электрохиметво-ких процесссв целесообразно использовать малые /по. сравнению с применяемыми/ теки.

Учет исследованных в работе процесссв и явлений позволит целенаправленно ссвершенствсвать известные и разрабатывать новые электролитические преобразователи углов.

Список использованной литературы

1, А,с, 785766 /СССР/, Ампула жидксстногс электролитического маятника/ Рудык Ю,Н,,. Берлянд В.А,, Клевцсв Н.П. и др. Опубл. в Б.И,, 1980, * 45,

2, Бабаков ИЛ, Теория колебаний. М., Наука, 1%8. 628 о.

3. Бублик Г.Ф., Одинцов А,А,, Павловский М.А. Об автоколебани-

ях гировертикалей и гироскопов -направления с коррекцией от жидкоотного маятникового переключателя. - Изв, вузов. Прибсрсстроение, 1968, II, № I, С.67-70,

4. Варгафтик Н,Б. Справочник по геилозическии овсйствам жидкостей. М., Наука, 1972. 720 с.

5. йлцев Б.Т. Техническая гидромеханика. М., Машиностроение, 1978 . 456 с. ..

6, Кудрявцев В.В., Рудык Ю.Л. Методические указания к изучению курса "Проектирование гироскопических приборов и устройств". Изд. Киев, политехи, ин-та, 1980. 47 с.



7, Кудрявцева Л.А., Павловский М.А., Рудык Ю.НГи дрГО вийро-устойчивости жидкостных маятниковых переключателей. - Вестн. Киев, долитехн. ин-та. Прийоростроение, 1977, вып.7, с.Ю-П.

8, Яойцянюкйй 1.Г. Механика жидкости и газа. М., Наука, 1970. Ш а.-

9. Михеев М".А., Михеева ШМ, Основы теплопередачи. М,, Энергия, 1977. 342 с,

10. Нвсис В.И. Кипение жидкостей. М.,-Наука, 1973. 152-с,

11. Орлов А.Я.Избррчные груды. Киев, Изд-во АН УССР, 1961.

42 с. ; .

12. Павловский М,А. Влияние погрешностей изготовления и сйсрки гироприборов на их точность, ИзД-во Киев, ун-та, 1973. J92 с.

13.Пельпор Д.С. Гироскопические системы. М., Высш. школа, I97I. 4.1. 568 с. . .

II. Рудык Ю.Н.- Исследования электрического тока в газовой полости электролитических датчиков. - Веотн. Киев, политехи, ин-та. Приборостроение, 19Й0, вып.10, с.43-45.

15. Сумы Б.Д., Горюнов Ю.В. Физико-химические основы омачивания и растекакия. М., Химия, 1976, 232 с.

16. Товчигречко С.С. Уровни и методы их исследования. М., Изд- во стандартов, 1965. 108 с.

17. Торочков В.Ю, Об инерциолности электролитического датчика коррекции. - Изв. вузов. Приборостроение, 1962, 5, № 5, с.85-89. ,

18. Туричин А.М. Электрические измерения неэлектричеоких величин. М., Энергия, 1975. 576 с.

19. Шайденко А,Я. Статические и динамические свойства электролитических даотйков вертикали, - Изв. вузов. Приборостроение, 1969, 3. J* 3 , 0.94-97.

20. Яворский Б.М., Детлаф А.А., Милковская I.B. Курслекций ПС физике. М., Высш. школа, I960 . 422 с.

Оглавление

Предисловие ------.................-..........,................ 3

I. Физические основы работы электролитических- преобразователей угла .,...................................,.... .-1..... 4

I • I. Ойцая характерно тика конструкции................ 4

1.2. Уравнения движения жидкостного маятника................. В

П. алектри4€ские характеристики ЭПУ......................... 12

П,1. Статические и динамические характеристики ШУ.......... 12

П.2. Влияние температуры на характеристики ЭПУ............ 15

П.З. Парогазообразование в объеме токойроводягаей .жидкости при

работе ЭПУ ДШ и выключателей ВКЖ.................. 18

П.4. Эяектричеокий ток в газовом пузнрьке ЭПУ....... 21

П.5. Вшшние вибрации основания на характеристики ЭПУ26

Ш. Электролитические преобразователи в системах горизонталь-г

ней коррекции гироскопических приборов ................... 27

Ш.1. Типовыесхемы оиотем горизонтальной коррекции гироско- ,

пических приборов.................................. 27

Ш.2, Влияние инерционности ЗЛУ на автоколебания гировертика-

лей..........................,................ 32

Ш.З. Расчет параметров одноосного ЭПУ .....,.......... 38

1У. О качестве электролитических преобразователей 46

1У.1. О требованиях к материалам и конструкции ЗЛУ .....: 46

1У.2. Контроль электрических параметров ЭПУ.................. 48

Заклетение........................................... 51.





0 1 2 3 4 5 6 7 [ 8 ]